随机系统的多模型直接自适应解耦控制器

摘要：

针对多变量离散时间随机系统,提出了一种采用广义最小方差性能指标的多模型直接自适应解耦控制器.该多模型控制器由多个固定控制器和两个自适应控制器构成.固定控制器用以覆盖系统参数的可能变化范围,自适应控制器用以保证系统的稳定性和提高暂态性能.该多模型控制器利用矩阵的伪交换性和拟Diophantine方程性质,基于广义最小方差性能指标,将随机系统辨识算法和最优控制器设计相结合,直接辨识出控制器的参数,通过广义最小方差性能指标中加权多项式的选取,不但实现了多变量系统的动态解耦控制,而且消除了稳态误差、配置了闭环极点.文末给出了全局收敛性分析.仿真结果表明该方法明显优于常规自适应控制器.

关键词：多模型、随机系统、直接自适应控制、动态解耦

所属期刊栏目：36

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863 计划2008AA04Z129;国家自然科学基金60504010;60864004;60774015;上海市教委支出预算项目2008093;上海市教委科研创新项目09YZ241

在线出版日期：2010-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1295-1304