基于S类函数的严格反馈非线性周期系统的自适应控制

摘要：

针对一类严格反馈非线性周期系统,在周期非线性可时变参数化的条件下设计自适应控制器.通过将周期时变参数展开成傅里叶级数,并采用微分自适应律估计未知系数,进行控制器反推设计.引入S类函数,并在控制器设计中应用S类函数处理截断误差项对系统跟踪性能的影响,司时,S类函数能确保虚拟控制的可微.给出几种不司的S类函数设计,分析比较将其应用于控制器设计时产生的不同效果.理论分析与仿真结果表明,提出的控制方法能够实现系统输出跟踪期望轨迹,且闭环系统所有信号有界.

关键词：非线性周期系统、自适应控制、S类函数、严格反馈非线性系统、反推设计

所属期刊栏目：36

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60474005;60774021;60874041;浙江省自然科学基金Y107494

在线出版日期：2010-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1137-1143