基于混合跟踪模型的室内步行人体3D运动估计

摘要：

针对步行人体3D运动估计过程中的自遮挡问题,提出了基于混合跟踪模型的粒子滤波算法.首先,利用自遮挡状态检测模型,将步行人体运动划分为四种自遮挡状态;其次,根据混合跟踪模型,针对不同的自遮挡状态,算法采用不同的跟踪模型;最后,为了估计遮挡状态下的人体运动,算泫提出了基于M-估计的在线训练方法以训练肢体运动相关系数.经过实验分析,算法对处于自遮挡状态下的人体3D运动估计有着良好的效果,人体3D运动的估计精度得到了提高.

关键词：混合跟踪模型、步行人体运动、自遮挡状态检测模型、M-估计、肢体运动相关系数

所属期刊栏目：36

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60672090

在线出版日期：2010-11-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：773-784