V-disparity Based UGV Obstacle Detection in Rough Outdoor Terrain

机标关键词：Terrain、Obstacle Detection、obstacle detection、ground vehicle、stereo vision、paper、method of、presents、In order、results、complex、MGD、based、make、main、fast、new

所属期刊栏目：36

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：National Natural Science Foundation of China60835004;60871078

在线出版日期：2010-11-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：667-673