柔索驱动并联机构的二型模糊神经逆控制
柔索驱动、并联机构、模糊神经、逆控制、Fuzzy Neural Network、Parallel Mechanism、control scheme、fuzzy neural network、estimation method、inverse dynamics、least squares、level、based、different、presents、thc、handle、paper、model、exist
36
TP3(计算技术、计算机技术)
国家高技术研究发展计划863计划2007AA04Z239;National Natural Sciencc Foundation of China00621001;60975060
2010-06-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
459-464