随机非线性严格反馈系统的自适应神经网络输出反馈镇定

摘要：

针对具有严格反馈形式的随机非线性系统,首次引入神经网络控制技术,设计了适当形式的随机控制Lyapunov函数,并运用反推(Backstepping)技术和非线性观测器设计技术,构造出一类自适应神经网络输出反馈控制器.在一定条什下,证明了闭环系统平衡点依概率稳定.仿真算例验证了所给控制方案的有效性.

关键词：输出反馈镇定、随机非线性严格反馈系统、非线性观测器、神经网络、自适心应推

所属期刊栏目：36

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60804021;60974139

在线出版日期：2010-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：450-453