基于多Agent强化学习的多站点CSPS系统的协作Look-ahead控制

摘要：

研究多站点传送带给料生产加工站(Conveyor-serviced production station,CSPS)系统的最优控制问题,其优化目标是通过合理选择每个CSPS的Look-ahead控制策略,实现整个系统的工件处理率最大.本文首先根据多Agent系统的反应扩散思想,对每个Agent的原始性能函数进行改进,引入了具有扩散功能的局域信息交互项(原始项看作具有反应功能);并运用性能势理论,构建一种适用于平均和折扣两种性能准则的Wolf-PHC多Agent学习算法,以求解决策时刻不同步的多站点的协作Look-ahead控制策略.最后,论文通过仿真实验验证了该算法的有效性,学习结果表明,通过性能函数的改进,各工作站的负载平衡性得到改善,整个系统的工件处理率也明显提高.

关键词：传送带给料生产加工站、Look-ahead控制、多Agent强化学习、性能函数

所属期刊栏目：36

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目60873003;教育都留学回国人员科研启动基金;安徽省自然科学基金090412046;安徽高校省级自然科学研究重点项目KJ2008A058

在线出版日期：2010-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：289-296