基于故障诊断观测器的输出反馈容错控制设计

摘要：

针对自适应故障诊断观测器需要误差系统满足苛刻的严格正实条件(Strictly positive real,SPR)和难于处理输出存在扰动的不确定性系统等问题,提出了一种新型的增广故障诊断观测器的设计方法,不仅显著地拓宽了自适应故障诊断观测器的适用范围,而且其具有处理系统扰动的良好性能.在故障估计的皋础上,提出了动态输出反馈容错控制的设计方法,避免了基于观测器的状态反馈容错控制的设计难点.同时,故障诊断观测器和输出反馈容错控制是分开设计的,并且又考虑了各自的性能,简化了设计过程.最后,通过仿真实验验证了所提方法的有效性.

关键词：故障诊断、容错控制、自适应观测器、输出反馈控制、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：36

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60811120024;江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目CX08B_090Z;南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金BCXJ08-03

在线出版日期：2010-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：274-281