基于二维混合模型的改进型重复控制系统保性能设计方法

摘要：

针对一类具有参数不确定性的线性系统,基于连续/离散二维混合模型进行改进型重复控制系统的保性能设计.首先给出一种具有反馈作用的改进型重复控制系统结构,通过独立地考虑重复控制系统的连续控制行为与离散学习行为,建立重复控制系统的连续/离散二维混合模型,并将重复摔制的设计问题转化为一类连续/离散二维系统的状态反馈控制问题.然后,麻用二维Lyapunov泛函导出保性能改进型重复控制器存在的充分条件,进而证明该条件等价于一个线性矩阵不等式可解性问题.最后通过求解对应的凸优化问题,给出了最优保性能控制器的具体形式.数值仿真验证了所提出方法的有效性.

关键词：参数小确定性、线性系统、改进型重复控制、保性能设计、二维系统、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：35

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60674016;国家杰出青年基金60425310

在线出版日期：2009-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：54-64