带有色观测噪声多传感器多重时滞系统分布式融合滤波器

摘要：

基于新息分析方法,对带有色观测噪声的多重时滞系统,提出了一种带白噪声估值器的非增广的最优滤波器.它等价于一个带相关白噪声多重时滞系统的一步预报器.当系统带有多个传感器时,推导了多重时滞系统的任意两个传感器子系统之间的估计误差互协方差阵.基于线性最小方差最优加权融合估计算法,给出了分布式加权融合最优滤波器.分布式融合估计比基于每个传感器的局部估计具有更高的精度.比增广的集中式最优滤波器具有更好的可靠性,且避免了高维计算和大存储空间.仿真例子验证了其有效性.

关键词：多重时滞系统、有色观测噪声、信息融合、分布式最优滤波器

所属期刊栏目：35

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60504034;黑龙江省青年骨干教师基金1151G035

在线出版日期：2009-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：46-53