周期时变时滞非线性参数化系统的自适应学习控制

摘要：

针对一阶未知非线性参数化周期时变时滞系统,设计了一种自适应学习控制办案.假设末知时变参数,时变时滞和参考信号的共同周期是已知的,通过重构系统方程,将包含时变时滞在内的所有末知时变项合并成为一个周期时变向量,采用周期自适应律估计该向量.通过构造一个Lyapunov-Krasovskii型复合能量函数证明了所有信呼有界并且跟踪误差收敛.结果被推广到一类含有混合参数的高阶非线性系统.通过两个仿真例子说明本文所提出的控制算法的有效性.

关键词：学习控制、非线性参数化系统、时变时滞、复合能量函数

所属期刊栏目：34

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60804021,60775013

在线出版日期：2009-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1556-1560