基于Vinnicombe距离的迭代辨识与控制设计

摘要：

迭代辨识与控制设计的主要问题在于保证控制设计的稳定性和闭环性能的不断改善.针对该问题,本文提出一种基于Vinnicombe距离的迭代辨识与控制设计方法.每次迭代辨识使用上次设计的控制器,通过闭环辨识得到包含真实系统的不确定模型集合,设计镇定这个集合的控制器;同时提出迭代辨识过程闭环性能改善条件,以及控制器的设计方法.仿真结果显示了该方法的有效性.

关键词：迭代辨识、控制设计、Vinnicombe距离

所属期刊栏目：34

分类号：TP11(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60574055;高等学校博士学科点专项科研基金20050056037;天津市重点攻关项目06YFGZGX01700

在线出版日期：2009-02-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1431-1436