一类连续级联系统的全局一致稳定性

摘要：

针对一类非线性连续级联系统,利用齐次系统的齐次性质给出了其全局一致稳定性分析结果.假设级联系统中的驱动子系统和被驱动子系统分别满足全局一致渐近稳定且满足一定的齐次度,若级联项也满足一给定齐次不等式,则整个非线性级联系统为全局一致渐近稳定的.若驱动子系统和被驱动妇系统都具有负的齐次度,则该非线性级联系统为全局一致有限时间稳定的.与传统的ISS假设或级联项增长假设相比,文中方法所给的齐次不等式条件更容易验证.且文中方法不仅适用于Lipschitz连续的系统,而且适用于非Lipschitz连续的系统.两个例子验证了该方法的有效性.

关键词：级联系统、连续系统、齐次系统、全局一致稳定性、有限时间稳定性

所属期刊栏目：34

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60504007;教育部博士点基金20070286040;江苏省研究生培养创新基金和东南大学优博基金

在线出版日期：2008-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1268-1274