一类非线性系统非切换解析模型预测控制方法研究

摘要：

针对关系度不确定非线性系统,基于模型预测控制理论和切换解析非线性模型预测控制(Nonlinear model predictive control,NMPC)提出了一种非切换的解析NMPC新方法.论证了在非切换解析NMPC控制律下,通过坐标变换可以将闭环系统分别在关系度确定和不确定的两个子空间近似为线性系统,得出非切换解析NMPC使闭环系统稳定的必要条件.通过仿真实验验证了非切换解析NMPC可以达到很好的响应特性,无需切换的特征也扩大了其应用范围.

关键词：非线性系统、非线性模型预测控制、关系度不确定

所属期刊栏目：34

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金资助60575006

在线出版日期：2008-11-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：1147-1156