不确定随机时滞系统的鲁棒H∞保性能控制
讨论了一类具有时变时滞的不确定Ito类型随机系统的鲁棒H∞保性能控制问题.运用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,设计使得闭环系统鲁棒随机指数均方稳定,且具有给定H∞干扰抑制度γ的状态反馈保性能控制器.控制器存在的充分条件以线性矩阵不等式(LMIs)的形式表示.进一步,通过求解具有LMIs约束的凸优化问题,给出了不确定随机时滞系统的最优保性能控制器的设计方法.最后通过一个数值例子验证了所提方法的有效性.
Ito类型随机时滞系统、鲁棒H∞控制、保性能控制、指数稳定性、线性矩阵不等式
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TP301(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金60434020,606040031资助
2008-09-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
900-906