一种基于LMI的非线性模型预测控制终端域优化方法

摘要：

对于具有约束的非线性系统,提出了一种模型预测控制(Model predictive control, MPC)的终端域优化方法.基于线性矩阵不等式(Linear matrix inequality, LMI)优化和非线性系统的范数有界线性微分包含(Linear differential inclusion, LDI),给出了求解非线性MPC终端代价函数和局部稳定控制器的一种方法,在此基础上可方便地得到非线性模型预测控制终端域.一个具体的数值算例验证了算法的有效性.

关键词：模型预测控制、终端域、约束非线性系统、线性微分包含、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：34

分类号：TP273.13(自动化技术及设备)

资助基金：教育部新世纪优秀人才支持计划2004;国家杰出青年科学基金60725311

在线出版日期：2008-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：798-804