一类带调节因子的状态反馈控制设计
讨论了线性时滞系统带调节因子的状态反馈控制问题.减小调节因子时,所允许的时滞范围将得到扩大.时滞固定时,不同的调节因子导致不同的反馈增益,从而可以通过选取合适的调节因子来优化闭环系统的动态性能.通过设计调节因子的自适应律,并将其引入到反馈增益存在的条件中,得到了实时变化的反馈增益.与用固定反馈增益所取得的控制效果相比较,本文方法具有更弱的保守性,且系统的动态性能更优.仿真示例验证了本文方法的有效性.
时滞系统、自适应控制、线性矩阵不等式
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TP13(自动化基础理论)
国家重点基础研究发展计划973计划2002CB312200;江苏省自然科学基金BK2003405;东南大学优秀青年教师计划资助
2008-07-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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