基于终端不变集的Markov跳变系统约束预测控制

摘要：

针对离散Markov跳变系统,研究带输入输出约束的有限时域预测控制问题.对于给定预测时域内的每条模态轨迹,设计控制输入序列,驱动系统状态到达相应的终端不变集内,在预测时域外,则寻求一个虚拟的状态反馈控制器以保证系统的随机稳定性,在此基础上,分别给出了以线性矩阵不等式(LMI)描述的带输入、输出约束预测控制器的设计方法.

关键词：Markov跳变系统、约束控制、滚动时域控制、终端不变集、正半定规划

所属期刊栏目：34

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60574001;教育部跨世纪优秀人才培养计划NCET-05-0486

在线出版日期：2008-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：496-499