一类不确定切换奇异系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制

摘要：

研究一类由任意有限多个不确定子系统组成的切换奇异系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制问题.利用其同Lyapunov函数方法和凸组合技术,给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件,并设计了相应的子控制器和切换策略.采用消元法,将该矩阵不等式转化为一组线性矩阵不等式(LMIs).最后,数值实例验证了所提方法的有效性.

关键词：不确定切换系统、奇异系统、鲁棒H∞控制、动态输出反馈、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：34

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60574006;江苏省自然科学基金BK2003405;河南省教育厅自然科学基金20088510003

在线出版日期：2008-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：482-487