车型机器人的时间最优轨迹
车型机器人、optimal trajectory、optimal control theory、structural characteristics、switching functions、coordinate system、geometric method、Lie algebra、type of
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TP3(计算技术、计算机技术)
Doctoral Fund of Ministry of Education of China20060005014;国家自然科学基金60374007
2008-06-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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