相关观测融合稳态Kalman滤波器及其最优性

摘要：

对于带相关观测噪声和带不同观测阵的多传感器系统,用加权最小二乘(Weighted least squares,WLS)法提出了两种相关观测融合稳态Kalman滤波算法.其原理是用加杖局部观测方程得到一个融合观测方程,它伴随状态方程实现观测融合稳态Kalman滤波.用信息滤波器证明了它们功能等价于集中式融合稳态Kalman滤波算法,因向具有渐近全局最优性,且可减少计算负担.它们可戍用于多通道自回归滑动平均(Autoregressive moving average,ARMA)信号观测融合滤波和反卷积.两个数值仿真例子验证了它们的功能等价性.

关键词：传感器信息融合、观测融合、相关观测噪声、稳态Kalman滤波、最优性

所属期刊栏目：34

分类号：O211.64(概率论与数理统计)

在线出版日期：2008-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：233-239