持续有界扰动下的非线性H∞鲁棒预测控制

摘要：

针对未知但有界的持续扰动,提出了一种约束非线性H∞鲁棒预测控制策略.首先,引入离散系统的输入状态稳定性概念;其次,采用仿射输入定义预测控制的控制律,并给出相应终端约束集的估计解法.进一步,得到预测控制闭环系统的鲁棒稳定性结论.最后,数值仿真验证了上述策略的有效性.

关键词：模型预测控制、输入状态稳定性、鲁棒稳定性、仿射输入、非线性约束系统

所属期刊栏目：34

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60674029;教育部高等学校博士学科点专项科研基金20050358044

在线出版日期：2008-04-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：215-219