一类非线性系统镇定的有界反馈后推法

摘要：

执行器饱和问题在控制工程中广泛存在.针对该问题,改进了有界反馈后推法,使其可应用于一类较广泛的非线性系统镇定问题.相对其他有界反馈后推法,该方法设计的反馈界更小并在一定范围内可调节,且反馈控制律可以是光滑函数.

关键词：后推法、有界反馈、非线性系统

所属期刊栏目：33

分类号：TP271.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60604015;国家自然科学基金60525304;国家高技术研究发展计划863计划2006AA04Z178;浙江大学工业控制技术国家重点实验室开放基金0708009

在线出版日期：2008-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1200-1203