一类多变量非线性系统的自适应模糊控制
针对一类具有干扰和不确定性的多变量非线性系统,提出了一种自适应模糊控制方法.该多变量系统由m个互连子系统组成,每个互连子系统中的未知函数是非仿射的.由于不确定非仿射函数的存在和互连子系统之间的耦合,这类系统是很难控制的.通过利用均值定理、模糊系统、Backstepping设计方法以及引入Nussbaum类型函数,克服了这个困难.另外,与大多数研究结果相比较,提出的方法减少了在线调节参数的数量.提出的控制方法能实现闭环系统的所有信号是有界的.仿真实验表明该控制方法的有效性.
自适应模糊控制、非仿射系统、多变量互连非线性系统、Nussbaum类型函数
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金60474058;60534010;辽宁省高校智能控制理论与应用重点实验室基金200521307
2008-01-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
1163-1169