控制与本质非线性问题

摘要：

回顾了控制理论的发展,并讨论了线性系统、单平衡位置系统的本质特征.重点介绍了多平衡点非线性系统的本质非线性特征,复杂多彩的动态特性,包括自振、混沌、同宿轨、异宿轨,特别是讨论了高阶系统的复杂性.进一步讨论了控制介入到本质非线性系统后可能的发展前景与挑战.

关键词：本质非线性、多平衡点、总体性质

所属期刊栏目：33

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60334030;10472001;60404007

在线出版日期：2007-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1009-1013