基于二阶运动学模型的移动机器人主从跟踪系统的鲁棒控制

机标关键词：运动学模型、移动机器人、跟踪系统、鲁棒控制、Second Order、Mobile Robots、local motion、relative motion states、parametric uncertainty、feedback linearization、nonlinear system、control system、control method、zero dynamics、mobile robots、sliding mode、deal with

所属期刊栏目：33

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA422140

在线出版日期：2007-11-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：947-955