基于显微图像处理的微操作工具深度信息提取方法

摘要：

提出并实现了一种通过显微图像处理获取目标深度信息的方法,将此种方法应用于生物医学实验中常用的微操作工具-微针的深度信息提取,取得了较好的效果.首先,论述了深度信息提取原理;之后,研究了微针的成像模型,详细分析了显微图像点扩散参数获取与微针深度信息提取的方法,给出了相关的实验结果.最后,将此方法应用于微操作机器人系统,利用离焦状态双针互插实验验证了方法的有效性.结果表明,本文的方法在精度上和速度上都达到了在线应用的水平.

关键词：显微镜成像模型、点扩散参数、深度信息、微操作

所属期刊栏目：33

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60475038;60674068;教育部高等学校博士学科点专项科研基金20060055037;国家高技术研究发展计划863计划2006AA04Z304

在线出版日期：2007-11-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：917-923