遗传重采样粒子滤波器

摘要：

粒子退化现象是影响粒子滤波器性能的一个重要因素.本文针对粒子退化,将遗传机制应用于粒子重采样,以进化设计解决退化问题.分析并给出了平衡粒子集的有效性与多样性的手段以取得最佳性能的遗传粒子滤波结构的方法.

关键词：粒子滤波器、粒子退化、遗传机制、有效性粒子、多样性粒子

所属期刊栏目：33

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60572041

在线出版日期：2007-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：885-887