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双线性系统多目标控制问题研究

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研究了双线性系统的多目标控制问题.首先把多目标控制问题,通过效用函数技术转化为一个单目标最优控制问题,其中,效用函数是多个二次型性能指标的非线性函数,因此,在动态规划的意义下是不可分的.然后,为了克服不可分对求解带来的困难,提出了一种两级最优控制算法.下级用动态规划求解一个参数化的具有双线性-二次型结构的辅助Lagrangian问题;上级迭代调整辅助Lagrangian问题中的参数向量.不断重复这个过程,直至最优性条件被满足.

最优控制、双线性系统、多级优化、动态规划

33

TP13(自动化基础理论)

教育部高等学校博士学科点专项科研基金20060700007;陕西省自然科学基金2005F15

2007-09-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共5页

847-851

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33

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