面向协同任务的多UCAV分布式任务分配与协调技术

摘要：

对多架无人作战飞机(Unmanned combat aerial vehicle,UCAV)分布式控制中的任务分配与任务协调问题开展研究.采用合同网实现任务执行过程中的任务分配.通过对合同网进行扩展,使UCAV能够在招标和竞标的同时处理任务间的时间约束.设计了一种新的部分全局规划协商机制,能够更有效地对执行相关任务的UCAV的任务计划进行协调.通过Petri网建模方法,将两种协商机制模型化为Petri网并分析了协商过程的正确性与协商结果的可行性.仿真实验验证了方法的有效性.

关键词：无人作战飞机、任务分配、任务协调、合同网、部分全局规划、Petri网

所属期刊栏目：33

分类号：TP273.5(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划5130801

在线出版日期：2007-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：731-737