一类广义系统的迭代学习控制

摘要：

在对广义系统进行标准分解的基础上,研究了含脉冲快子系统的迭代学习控制问题.通过Frobenius范数给出了快子系统在P型学习律作用下收敛的充分性条件,同时通过梯度法给出求解增益矩阵的方法.其次,讨论了单输入单输出不确定广义系统的迭代学习控制问题,通过优化方法给出该系统在P型学习律作用下,系统实际输出尽可能快地收敛到理想输出的增益矩阵的选择方法.

关键词：广义系统、脉冲、不确定性、迭代学习控制、收敛

所属期刊栏目：33

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60574011;辽宁省科技计划200140104;辽宁省高等学校中青年学科带头人基金124210

在线出版日期：2007-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：658-659