一种编队控制的动态调整与规划方法
编队控制、动态调整、规划方法、multiple mobile robots、nonholonomic constraints、formation keeping、control problems、motion control、data analysis、method of
33
TP3(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金60605023;Scientific Research Foundation Conducted by Dalian University of Technology and Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences
2007-07-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
628-634