随机时延网络化不确定系统的鲁棒H∞滤波

摘要：

研究了一类具有随机时延的网络化不确定系统的H∞滤波器设计问题.这类时延的产生是由于传感器和滤波器通过有限带宽的网络连接而引起的系统测量数据的滞后,而且它是随机发生的.本文采用满足Bernoulli分布随机变量来描述测量数据的这种随机时延.利用线性矩阵不等式,给出了全阶和降阶的滤波器存在的充分条件.所设计的滤波器使得滤波误差系统是均方指数稳定且具有给定的H∞性能.数值仿真表明设计方法的有效性.

关键词：不确定系统、随机时延、鲁棒H∞滤波、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：33

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60474049;60604027;福建省自然科学基金A0510009

在线出版日期：2007-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：557-560