球-杆系统的非线性问题

摘要：

球-杆系统真正的问题并不是大行程下的非线性现象,而是平衡点上的自振荡问题.分析指出自振荡是由于球在滚动时存在一种滞环特性而引起的.提出了一种极点配置的方法来避免自振荡.仿真和实验验证了这一判断.所采取的稳定措施也是正确的.

关键词：球-杆系统、自振荡、滞环特性、极点配置

所属期刊栏目：33

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60374027;哈尔滨工业大学校科研和教改项目HIT.20060103;HIT.200210

在线出版日期：2007-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：550-553