移动机器人的队形控制及其主动避障

机标关键词：移动机器人、队形控制、主动避障、Obstacle Avoidance、obstacle avoidance、formation control、relative motion states、control algorithm、vision system、mobile robots

所属期刊栏目：33

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：National High Technology Research and Development Program of P. R. China2001AA422140

在线出版日期：2007-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：529-535