一种三对角结构非线性系统的稳定性及其应用
针对非线性系统的分析及综合问题,提出了一种状态渐近稳定的三对角结构非线性系统,并给出其应用-设计镇定控制器使原系统变换成该类三对角结构系统.对移动机器人跟踪控制的仿真说明这种设计方法的有效性.
非线性系统、三对角结构、稳定性、逆推控制
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TP273(自动化技术及设备)
2007-05-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
442-445
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非线性系统、三对角结构、稳定性、逆推控制
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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