面向群智能机器人系统的声音协作定向
针对群智能机器人系统的特点,提出了一种基于单一频率信号的声音协作定向方法.设计了基于声强差原理的麦克风传感器阵列.利用该传感器阵列接收声强信号的特点,通过模糊推理得到了声强信号与声源方向之间的关系.实验结果表明该方法能够满足群智能机器人系统的定向要求.
群智能机器人系统、声音定向、协作定向、模糊推理系统
33
TP24(自动化技术及设备)
国家高技术研究发展计划863计划AA422250
2007-05-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
385-390