车辆辅助驾驶系统中基于计算机视觉的行人检测研究综述

摘要：

基于计算机视觉的行人检测由于其在车辆辅助驾驶系统中的重要应用价值成为当前计算机视觉和智能车辆领域最为活跃的研究课题之一.其核心是利用安装在运动车辆上的摄像机检测行人,从而估计出潜在的危险以便采取策略保护行人.本文在对这一问题存在的困难进行分析的基础上,对相关文献进行综述.基于视觉的行人检测系统一般包括两个模块:感兴趣区分割和目标识别,本文介绍了这两个模块所采用的一些典型方法,分析了每种方法的原理和优缺点.最后对性能评估和未来的研究方向等一系列关键问题给予了介绍.

关键词：行人检测、车辆辅助驾驶系统、感兴趣区分割、目标识别

所属期刊栏目：33

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60573148;高等学校博士学科点专项科研项目20060003102

在线出版日期：2007-03-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：84-90