约束时变不确定离散系统的输出反馈预测控制综合

摘要：

研究多包描述系统的离线型输出反馈预测控制.已有一方法首先综合状态反馈预测控制,满足输入/状态约束;而在设计观测器时,不再考虑输入/状态约束.本文则首先给出观测器,并给出一组不等式条件使得真实状态、观测状态和观测误差都保持在同一个椭圆内部,以便采用线性矩阵不等式处理输入/状态约束.基此,本文离线计算一椭圆序列,每个椭圆对应一控制律和一观测器,而在线的实时控制律和观测器则从该序列中选择,使得闭环系统具有稳定性保证.仿真例子说明了本文方法的有效性.

关键词：输出反馈、鲁棒预测控制、矩阵不等式、稳定性

所属期刊栏目：33

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60504013;河北省教育厅自然科学重点基金ZH2006008;河北省科学技术研究与发展计划06213545

在线出版日期：2007-03-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：78-83