不确定广义系统的降阶H∞控制器设计

摘要：

研究基于函数观测器的不确定广义系统的降阶H∞控制器设计问题.首先提出了基于严格线性矩阵不等式的不确定广义系统H∞控制的充分条件,并用于状态反馈H∞控制设计.然后对所得控制增益进行降阶观测,基于广义Sylvester矩阵方程的显式通解,考虑系统的H∞性能约束,提出了降阶输出反馈控制器的参数化设计方法.

关键词：不确定广义系统、H∞控制、函数观测器、广义二次稳定、降阶控制

所属期刊栏目：33

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60574011;辽宁省高等学校中青年学科带头人基金124210;辽宁省自然科学基金20052022

在线出版日期：2007-03-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：44-47