基于M带小波的动态多尺度系统融合估计
研究一类动态多尺度系统的融合估计方法,这类系统具有已知的动态系统模型约束,由具有不同采样率的多个传感器独立观测,传感器的采样率以M(M>2)倍递减.用M带小波变换来拟合状态在各尺度空间的投影关系,建立了满足标准卡尔曼滤波条件的系统模型.进行卡尔曼滤波后,可以获得系统状态最优估计值.仿真结果验证了该动态多尺度系统融合估计算法的有效性.
M带小波、动态多尺度系统、估计
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TP3(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金60234010;中国博士后科学基金2005037353
2007-03-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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