一种基于用户意图建模的Internet移动机器人控制方法

摘要：

Internet上数据传输存在的不确定性时延,使得遥操作的网络机器人无法及时完成远程操作者期望的动作.提出一种新的方法,即对用户意图进行建模,通过移动机器人的自主性来补偿不确定时延对系统性能造成的影响.在对用户操作机器人的意图建立模型后,利用贝叶斯技术对用户意图进行渐进推断,从而使得机器人能够识别用户赋予的任务,并自主地执行该任务,而无需与用户频繁交互.这大大减少了数据传输、提高了整个控制系统的效率.实验结果证明了所提方法的有效性和可行性.

关键词：网络机器人、用户意图模型、贝叶斯推断、不确定延时

所属期刊栏目：32

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA422260

在线出版日期：2006-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：819-823