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基于分段模糊Lyapunov方法的离散模糊系统分析与设计

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研究了基于分段模糊Lyapunov函数的离散T-S模糊控制系统稳定性分析及控制器设计问题.首先,在定义离散型分段模糊Lyapunov函数的基础上,提出了一个新的判定开环离散T-S模糊系统稳定性的充分条件.该条件仅需在每个最大交叠规则组内分别满足模糊Lyapunov方法中的条件,从而降低了公共Lyapunov方法和模糊Lyapunov方法的保守性和难度.然后,利用并行分布补偿方法对闭环系统的稳定性进行了分析并设计了模糊控制器.最后,一个仿真示例说明了本文方法的有效性和优越性.

稳定性分析、T-S模糊系统、分段模糊Lyapunov函数

32

TP13(自动化基础理论)

教育部高等学校博士学科点专项科研基金20030151005;交通部交通应用基础研究项目200332922505

2006-10-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共6页

813-818

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