具有正弦扰动的时滞系统前馈-反馈次优控制:灵敏度法

摘要：

研究线性时滞系统在外部正弦扰动作用下的前馈-反馈最优减振问题,提出了一种最优控制律的灵敏度设计方法.通过引入灵敏度参数并围绕它展开幂级数,将系统的最优控制问题简化为不含超前项和时滞项的两点边值问题族.通过截取最优控制级数的有限和获得原系统的前馈-反馈次优控制律.仿真结果表明,与经典状态反馈最优控制相比,本文的算法更加鲁棒,能更加有效地抑制正弦扰动.

关键词：时滞系统、灵敏度法、正弦扰动、最优控制、前馈-反馈控制

所属期刊栏目：32

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60574023;山东省自然科学基金Z2005G01;山东省青岛市自然科学基金05-1-JC-94

在线出版日期：2006-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：722-729