基于LMI方法的保性能迭代学习算法设计

摘要：

研究基于性能的迭代学习算法设计与优化问题.首先定义了迭代域二次型性能函数,然后针对线性离散系统给出了迭代域最优迭代学习算法;基于线性矩阵不等式(LMI)方法,针对不确定线性离散系统给出了保性能迭代学习算法及其优化方法.对于这两类迭代学习算法,只要调整性能函数中的权系数矩阵,便可很好地调整迭代学习收敛速度.另外,保性能迭代学习算法设计及优化过程,可利用MATLAB工具箱很方便地求解.

关键词：迭代学习控制、保性能迭代学习算法、二次型性能函数、迭代域

所属期刊栏目：32

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金69975003;60474029;湖南省自然科学基金00JJY1009

在线出版日期：2006-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：578-585