人体三维运动实时跟踪与建模系统

摘要：

提出了一种新的人体三维运动实时跟踪与建模系统设计方法,并基于此实现了一套鲁棒的参考应用系统.针对人机交互等对跟踪精度要求不是很高的应用场合,系统在跟踪精确性和简易性与可推广性之间做了很好的折中.系统使用多个摄像头采集图像,实时计算场景深度信息,然后结合使用深度和颜色信息进行人体跟踪.应用一个简易的人体上半身三维模型,并使用基于颜色直方图的粒子滤波算法对头部和手部进行跟踪,从而恢复出模型的各个参数.系统以人脸检测和人手肤色聚类算法为初始化方法.大量实验证明,该系统能在复杂背景下进行人体上半身的跟踪和三维模型恢复,能进行完全自动的初始化,有较强的抗干扰能力和自动错误恢复能力.系统在2.4GHz PC机上能以25帧/秒的速度运行.

关键词：人体跟踪、人体建模、人体三维模型、人机交互

所属期刊栏目：32

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60473049;国防科技应用基础研究基金60107211

在线出版日期：2006-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：560-567