基于LMI优化的主动悬架多目标控制

摘要：

首先将汽车主动悬架的控制问题归结为有时域硬约束的鲁棒干扰抑制问题.在多目标控制框架下,基于线性矩阵不等式(LMI)优化技术,提出了一种H2/广义H2混合控制策略:利用广义H2范数描述系统的时域硬约束,同时选择H2范数最小化系统的性能输出,最终将系统的控制律归结为求解具有LMI约束的半定规划问题.以半车模型为例设计了主动悬架控制器,并给出了较全面的分析和仿真结论.最后利用快速原型(RCP)和硬件在回路仿真(HILS)一体化技术进一步验证所提方法的有效性和可行性.

关键词：主动悬架、时域硬约束、H2性能、广义H2性能、硬件在回路仿真

所属期刊栏目：32

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60374027;吉林大学校科研和教改项目

在线出版日期：2006-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：550-559