基于Prandtl-Ishlinskii模型的一类回滞非线性系统自适应控制

摘要：

对带回滞驱动的一类单输入单输出的非线性不确定系统,本文采用Prandtl-Ishlinskii模型描述回滞特性,采用反步递推设计方法,实现自适应控制器的设计.仿真结果说明控制方法的有效性.

关键词：自适应控制、回滞、反步法

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院资助项目60374016;广东省博士启动基金020848

在线出版日期：2006-06-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：450-455