一种骨外科手术机器入的图像导航方法

摘要：

精确目标定位和手术路径规划是将机器人用于长骨骨折内固定手术中的关键技术.文中使用了局部法对X光图像进行畸变校正;并提出了一种基于几何模型的对准方法,得到一条能够穿过髓内钉远端孔的路径,从而引导串联机器人锁定髓内钉.实验表明,该导航方法仅需一张X光图像,有足够的定位精度和稳定性,可大大减少手术时间,降低医生所受辐射剂量.

关键词：图像导航、畸变校正、髓内钉

所属期刊栏目：32

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家科技攻关项目2002AA420100-1;2004AA421030

在线出版日期：2006-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：279-285