奇异系统的不定号二次型指标最优控制问题

摘要：

讨论奇异系统的不定号LQ问题(二次型指标中的权矩阵含有负特征值的最优控制问题).首先指出问题的可解性,并给出了问题等价转化为奇异系统的奇异LQ问题的充要条件.然后基于等价的奇异系统奇异LQ问题,给出问题存在唯一最优控制～轨线对的充分条件.最后用一个算例说明结论的正确性.

关键词：不定号二次型指标、最优控制、奇异系统

所属期刊栏目：32

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：中国科学院资助项目10371067;山东大学校科研和教改项目11140053187004

在线出版日期：2006-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：271-278